隨著科技的進步，各大車企這兩年在輔助駕駛乃至自動駕駛方面的研發速度極快；之前就有寶馬亮相過摩托車自動駕駛技術，後來就有本田摩托跟進了主動安全技術。最近來自日本的雅馬哈則亮相了自家的最新的主動安全技術，那就是摩托車自平衡技術（機車穩定輔助系統），該技術可以有效預防騎友在低速或者原地倒車的情況，下面我們來一起看看。
這套自平衡技術雅馬哈早在2015年就有過亮相，最新的這次演示則意味著該系統經過若干年的研發終于成熟。這套系統雅馬哈稱之為AMSAS，全名為Advanced Motocycle Stability Assist System，在官方介紹中，這款新技術是應用在入門級的YZF-R3這台車上面。在沒有人騎行駕駛的情況下，通過該系統可以讓R3這台車在低速情況下行駛，并且可以原地停車。
這套技術的原理在于通過兩個位于前軸的組件和最新的IMU六軸慣性測量單元完成，兩個前組件一個在龍頭、一個在前輪，分別可以接收到來自IMU的最新數據信號；龍頭的組件負責左右方向控制，而前輪的組件負責前輪的前后運動（也就是這輛車可以做到前后移動），通過IMU的協作及控制來達到車輛的自平衡。
目前這套系統可以在時速5km左右自動行駛，并且能夠保持平衡。而且更為重要的是，這套系統可以在不影響車架本身結構的情況下進行加裝，這對于未來上市應用而言，絕對是一個好消息，畢竟一旦設計車架調整，那從研發到上市的時間將會非常漫長。而且這種可以有效提升騎手駕駛安全的設備，也更容易受到新手車友的關注，尤其是駕駛一些車身較重的車型，這個功能就會更為明顯。
總體上來說，雅馬哈這套新技術雖然目前還在測試當中，但從資料來看，已經非常接近推向市場的程度了，希望早日可以在量產車上面看到吧。各位車友，你們覺得這個技術如何？
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