摩托車似乎不可能作為坦克殲擊車，但事實卻打了臉。
Vespa TAP 是由法國國防部在 1950 年代初期構想出來的，目的是在第一次中印戰爭期間在使用。法國遠征部隊面對的是中國向越南的越盟部隊提供的大炮和蘇聯 T-34 坦克，這些部隊通常隱藏在茂密的叢林中。因此，法國陸軍需要一種攜帶反坦克武器的輕型車輛，并且可以從 C-119 運輸機空投到敵后。法國軍隊想用更現代的機器替換他們的美國 Cushman 滑板車。
但第一次中印戰爭迅速升級，最終于 1954 年 5 月 7 日奠邊府淪陷，這意味著 Vespa TAP 項目為時已晚，無法對結果產生任何影響。
Vespa TAP 被預組裝在托盤上，并用干草捆墊著。五個降落傘攜帶兩輛Vespa TAP踏板車，攜帶彈藥一支 M20 無后坐力炮、16 發 20 磅彈藥和兩名傘兵。
Vespa 的武器是美國制造的 M20 75毫米無后坐力炮，與標準的 75 毫米火炮相比非常輕（52 公斤）。這種反裝甲炮發射高爆反坦克 （HEAT） 彈頭，可以穿透 100 毫米裝甲，射程為 6.4 公里（7000 碼）。它將火藥爆炸產生的氣體從后部排出，從而消除了對重型安裝系統或機械后坐力的需求。Vespa TAP 攜帶一個三腳架，武器連接到該三腳架上進行射擊，并且彈藥的彈頭可以切換為煙霧彈。
Vespa TAP 也曾用于法國外籍軍團，在阿爾及利亞戰爭（1954-62 年）中被證明可有效對抗野戰工事。一些被阿爾及利亞蘇克阿赫拉斯的第 9 降落傘獵兵團用作服務車輛。該車輛也在蘇伊士運河危機中發揮了作用。根據 比亞喬集團的統計， Vespa TAP一共生產過600台。
該車輛前腳踏部位還標配一個備胎和一桶嘉實多的機油。
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